시편은 성경의 유일한 기도책으로서 예수를 믿는 이들에게 하나님께 어떻게 말을 건네야 하는지에 대해 가르쳐 주는 기도 교과서이다. 우리는 시편을 공부함으로 시편의 음성에 맞추어 기도하는 법을 익혀 나가게 된다. 이를 통해 시편은 우리로 하여금 바른 기도, 깊은 기도로 자라갈 수 있도록 지도하고 인도할 것이다. 한국 교회는 기도를 많이 해 온 교회이지만 바르게 기도하고 있는지에 대해서는 충분히 반성할 시간을 갖지 못했다. 하나님의 기도 교본인 시편은 우리에게 성경적인 기도, 복음적인 기도가 무엇인지 찬찬히 가르쳐 줄 것이다. 시편의 저자들은 하나님 앞에 자신의 곤경을 토로하며 울고, 자신들의 기도를 들으시고 응답해 주시는 하나님께 감사하고, 하나님이 베푸신 큰 일들, 즉 창조와 출애굽을 기억하며 그분을 높였다. 시편은 고난 속에 울부짖는 하나님의 백성의 울음을 ‘들어 주는’ 책이며, 하나님의 응답하심에 대해 확신을 주는 책이고, 하나님의 은총의 두 기둥, 즉 섭리의 은혜와 구속의 은혜에 대해 고백하며 기뻐하는 책이다. 본서는 탄식시, 감사시(선언찬양), 찬양시(묘사찬양) 등 시편의 여러 장르에 대해 공부하는 것을 목적으로 한다. 장르 이해는 독자로 하여금 시편을 체계적으로 이해하게 하고 따라서 바른 기도, 성경적이고 복음적인 기도가 무엇인지에 대해 배우게 할 것이다.